嘉宾介绍:

    董   伟

上海交通大学智能专家


简介:

工学博士,现任教于上海交通大学。从事无人系统自主作业、群体智能方面的研究。 目前已开展旋翼无人机各类基础及应用研究十余项(含国家自然科学基金与国家重大 科技专项),以第一作者身份在 SCI、EI 等源刊上发表旋翼飞行无人机相关研究论文 10 余篇 , 申请旋翼飞行无人机相关专利近 10 项。与新松机器人有限公司,浦江桥隧运 营有限公司等企业均有深入合作。

主题:

旋翼无人机高性能自主飞行控制技术简介

内容概要:

本报告针对面向自主巡检等作业任务的旋翼无人机自主飞行控制技术开展研究, 介绍了基于报告者本人研究工人物若干抗扰追踪控制与高性能轨迹生成方法。报告按 全驱动抗扰控制-欠驱动轨迹生成与追踪-多点轨迹生成与追踪-时滞飞行稳定性判 定的思路介绍了自主飞行中所涉及的关键技术研究。报告同时介绍了上述旋翼无人机 自主控制技术在工业巡检中的应用以及发展预期。






随着我国经济发展态势持续向好,未来电力及能源需求将继续增长。在倡导发展绿色经济的大背景下,新能源、清洁电力将成为我国能源结构的重要组成部分。实践中,我国是全球最大的光伏生产和应用大国,无论是制造产量还是装机规模均处于全球第一。截止2017年我国累计装机规模已超过130GW, 如何实现对这个万亿级市场“提质增效”成为行业面临的新课题。今年4月,由工信部等6部位联合印发的《智能光伏行动计划(2018-2020)》的通知中,明确提出支持开发智能巡检无人机。在国家政策层面上给出明确的信息:未来实现光伏行业产值升级的途径就是需要引入无人机等智能化产品。

实际上,近年来在技术及政策的推动下,无人机已广泛应用于电力和能源行业。无人机在替代传统人力,提高巡检效率方面发挥重要的作用。但随着应用需求的深入,对无人机在产品的定型和功能设定上均提出新的要求。要求无人机企业能够深入了解行业需求,把握发展趋势,提供出整套的解决方案,真正解决行业痛点。

为帮助广大无人机企业更加深入的理解新能源与电力系统的需求,了解行业最新的发展动态,探索无人机在新能源与电力系统的产品定位,建立新能源行业与无人机行业的交流平台、深圳市无人机行业协会和中国质量认证中心(CQC)、中检南方决定于2018年6月23日在深圳联合举办“2018第二届世界无人机大会-新能源与电力系统无人机应用论坛”。

中国质量认证中心

中检集团南方电子产品测试(深圳)股份有限公司

深圳市无人机行业协会

2018年4月23日