近几年，在我国无人机除军事用途外，已被成功应用于影视航拍、地理航测、地质勘探、农业植保、森林防火巡查等多个应用场景；同时，在各国抢占无人机技术及市场的高地时，无人机的关键技术也得到很大的突破，其中就包括飞控技术的发展。

众所周知，无人机能够在多领域的落地，给传统行业带来变革，更是得益于开源飞控技术的普及与发展。但目前全球开源市场一方面研发面临瓶颈，一方面市场存在恶性竞争，使企业和研发人员难以为继，行业发展受阻。

为弘扬开源创新精神，为开发者和市场架起沟通的桥梁，从而促进无人机行业健康发展。由中国电子信息行业联合会、深圳市南山区人民政府及深圳市无人机行业协会共同举办的“影响时代的力量——2018年第二届世界无人机大会•国际无人机开源开发者大会，将于2018年6月22-24日在华侨城洲际酒店和深圳会展中心举行，届时将邀请中美英加等国内外著名专家学者作专题报告。

一、组织机构

主办单位：Ardu Pilot国际开源者组织

(Ardu Pilot/开源者联盟)

承办单位：深圳市无人机行业协会

二、会议时间和地点

报到时间: 6月21日-22日，组委会设华侨城洲际酒店、深航国际酒店、鸿波酒店的3处酒店大堂报到。

6月22-24日：2018年第三届深圳国际无人机博览会和国际无人机竞速大赛，深圳会展中心7号馆（自行参加）。

6月22日13点：第二届世界无人机大会，深圳华侨城洲际大酒店西班牙大宴会厅（自行参加）。

6月23日：国际无人机开源开发者大会，深圳会展中心五楼玫瑰3厅

三、会议内容

ArduPilot会议是面向从事与无人系统有关工作的用户、制造商和开发商的活动，尤其是使用ArduPilot无人驾驶系统框架的开发人员。该活动还涉及诸如APM2.x，Pixhawk 1，The Cube以及其他与ArduPilot完全兼容的硬件设施。

ArduPilot会议是获取以下多方面信息的途径：

在ArduPilot集团内部最近有什么活动

如何与世界领先的、最大的开放式公司进行更深入的交流

投身于ArduPilot运营以及将其用于你的无人飞行器并能使得贵公司获得什么益处等

 什么是ArduPilot？

ArduPilot是一个致力于为自主的无人飞行器提供多用途的、可信赖的开放系统的开源软件项目。

a,多用途的。

ArduPilot旨在使得任一无人飞行器的自主行为在任何一种环境之下都能够得以实现。

ArduPilot通过以下方式实现此目的：

记录当前兼容的控制器硬件、飞行器类型和ArduPilot支持和认可的环保领域

协助将新硬件、新颖或不同的飞行器类型以及环保领域添加到ArduPilot代码库的域

积极追求技术极限

b,可信的。

ArduPilot是适用于自主的无人飞行器最开放、最经测试、最强大的系统

ArduPilot通过以下方式做到这一点：

为所有发布的软件采用测试和验证制度测试过程与结果对大众公开

与制造合作伙伴一起确保硬件质量

与相关外部机构联系，以了解和塑造自治系统的要求和期望

c,开放的。

ArduPilot支持开源自主技术的发展和演变以及支持自主活动的技术。 ArduPilot通过以下方式实现此目的：

提供公开的源代码

为开发人员提供详细的文档信息

与学术界、工业界的人以及业余爱好者一起工作，以发展出好的想法

积极协助新贡献者

将支持的集成接口提供给相关的硬件和软件系统

四、会议主要议题

1,ArduPilot架构

2,许可政策及其含义

3,配合GitHub，PR和问题（演示）

4,设置开发人员env linux / windows（演示）

5,寻求合作伙伴和“本地维护者”

6,编程规则与指南

7,高度的控制

8,将XYZ添加到代码中（例如：新的飞行模式，Lua脚本等）

9,群集演示（TBD）

10,硬件系统

五、部分邀请报告嘉宾

Jani Hirvinen先生：

ArduPilot集团最初的的联合创始人。Jani Hirvinen是一位经验丰富的航空和电子工程师，在建造小型的无人驾驶和标准的有人驾驶的飞行器方面有着超过40年的经验。Jani为我们带来始于早期80年代SMD技术的计算机、电子和机器人领域的30多年的经验。他是Ardu 直升机平台的创始之父，这个平台改变了我们今天所知晓的无人机世界。目前J无人机是由Jani操控管理，一系列的无人机部件和飞行器由制造商和分销商提供。

Randy Mackay先生：

2012年以来的直升机领导者；核心开发人员。Randy Mackay拥有6年以上的ArduPilot开发经验，并且是ArduPilot项目的Ardu直升机开发人员的领头人。兰迪负责包括安全机制、对于新的传感器的支持、高度和位置的控制、新的MAVLink的信息等方面的众多改进措施的整合（与其他团队成员合作）。鉴于兰迪广泛的背景，他有为新的开发人员提供如何使得此机制得以实现的培训与建议的独特能力。

Leonard Hall先生：

核心开发人员。Leonard Hall负责ArduPilot多用途直升机代码的许多核心部分，包括高度、导航和动力控制图书馆的关键部分。他还开发了多用途直升机“自动调谐”方面的功能，并被普遍认为是该领域为ArduPilot的多旋翼飞行器进行调校的专家。他负责为许多包括IRIS，Y6，X8，Spectre和Solo在内的 3DR飞行器找到理想的调谐。他还为Bebop 1和Bebop 2开发了Ardupilot调谐。

Tom Pittenger先生：

飞行器的联合领导者，开发人员。自2015年起，汤姆一直是飞行器的共同维护者，专注于飞行器的降落、风险规避等一切方面。他在总部设在加利福尼亚州的英特尔工作，负责Falcon 8+和next-gen飞行器项目。在此之前，他曾担任Airphrame的飞行控制负责人和一名机器人工程师。

Cao Muqing先生：

用户/开发人员。Cao Muqing先生在开源无人机方面拥有超过5年的经验，参与像Pixhawk 2.1 / The cube这样的开源项目。在这个项目中，他帮助测试产品与确定各种配件的规格并更新维基上的Ardupilot。他还为Ardupilot软件做出贡献，在这领域上，他正在研究新的预计将被合并到官方存储库中的直升机飞行模式。目前，他是一名研究人员，也是南洋理工大学的博士候选人，从事与无人机相关的研究领域。

六、会议注册费

会议注册费为1000元人民币(包含会议当天中午自助餐)。

深圳无人机行业协会会员享受会员价，会员致电：兰先生18600793524

请于2018年6月12日前转账至以下账户：

公司名称：深圳市安博会展有限公司

开户行及账号：中国建设银行深圳英龙支行44201596300052503492

注：公司转账可直接开发票；如个人转账在开发票时需提供名片或《参会证明》（附后）。