无人机巡检、机器人助诊……航天科技“黑科技”战“疫”显成效

2020-04-07 11:34:09 来源 : 中国航天科技集团有限公司

关键词：无人机机器人

警用装备网讯： 　　“不恐慌，不传谣，离津返津人员及时到社区居委会登记……”在天津市和平区滨江道购物街上空，无人机正播放疫情防控宣传音频，操作无人机的正是中国航天科技集团有限公司十一院神飞公司员工。

　　新冠肺炎疫情暴发以来，航天科技集团所属相关单位紧抓“减少人员接触”这一要点，发挥在无人机、机器人等领域的优势，为疫情防控与复工复产作出了贡献。

　　如今，随着疫情防控重点的转移以及复工复产步伐的加速，航天无人机、机器人将发挥更大的作用。

　　无人机扫街巡检站得高、看得远、查得准

　　疫情发生后，位于天津市的航天科技集团十一院神飞公司主动联系地方政府，提出用无人机助力地方疫情防控；作为天津市无人机行业协会会长单位，航天科技集团十一院神飞公司积极号召协会成员单位，迅速制定联合作业方案，于2月23日起持续派出无人机在天津市和平区滨江道上空进行防控作业。

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　　无人机宣传疫情防控

　　作业过程中，无人机可以向市民实时传递防疫政策和防控知识，对违规聚集、未佩戴口罩的人员进行劝导，并将异常情况实时传递到疫情管控人员的手机界面，受到了地方政府的高度肯定。

　　近日，神飞公司又应天津市和平区政府要求，对无人机进行系统升级。技术升级后，无人机由原来的飞手手动操作变为远程操控，画面可实时传输到中控平台，节省了人力，增强了区域巡视的机动性。

　　同时，神飞公司无人机加载了高清红外相机，提升了夜间巡逻效果，并增加了AI人脸识别、人物和车辆跟踪等功能，有力提升了巡检质量和效率，降低巡检成本。

　　十一院神飞公司正在研究将航测技术应用于疫情防控工作，对巡检地区进行三维建模，以进一步提升巡检精确度，让无人机在疫情防控作业中变得更加智能。

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　　此外，神飞公司还与十一院易联公司联动，保障客户企业运营安全，助力复工复产。

　　疫情期间，多地输油管道里输送的油品是物资供应车辆和救援车辆的保障用油，是“生命之油”。由于道路封闭，人员和车辆通行受到严格管控，输油管线的日常巡检工作遇到极大的困难。

　　采用易联公司的光纤预警系统和神飞公司的无人机，客户企业可以全天候、无死角监测管道周边情况，使管道巡线工作更具目的性和针对性，有力保障油品输送安全。

　　机器人助诊为医护人员减轻负担

　　防护服、口罩、护目镜……每当医护人员卸下这身密不透风的装备，疲惫的样子令人揪心。让机器人进入隔离区承担部分医护工作，是减轻医护负担的重要途径。

　　航天科技集团五院与北京积水潭医院等单位联合研制了一型智能巡诊机器人，集巡逻、测温、导诊、问诊、消毒、陪护等功能于一体。近日，五院和协作单位完成了该型机器人的环境线路实验和关键技术验证，对机器人在病房巡诊和日常护理的潜在应用进行了实地功能测试。

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　　机器人试验

　　实验中，该型机器人在ICU病房自主行走，具备对药瓶的视觉识别和视觉引导下的机械臂自主抓取功能。

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　　用智能机器人替代医生进入隔离病房，进行全病区、全流程、全天候不间断的巡诊等工作，可大大降低医护人员的劳动强度和被感染的概率。

　　此外，航天科技集团九院773所研制的双臂特种机器人，也能为疫情防控提供有力支撑。该型机器人可执行人员测温、车辆信息识别、违法人员及车辆拒止任务，其模块化载荷接口可搭载红外热像仪等传感载荷，替代防疫一线人员在隔离区域设卡处快速测量进出人员温度、甄别录入人员及车辆信息、快速拒止违法违规人员等。

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　　借助较强的地形穿越能力，该型机器人可在各类路面正常行驶。搭载自主导航模块后，机器人可完成各类区域定点巡视工作。同时，该机器人可搭载弥雾炮、液体箱等载荷，完成进出车辆及区域消毒。

　　在隔离治疗地区，该机器人可直接面向病患，提供非接触式辅助医疗。借助机器人搭载的低延迟随动操控及高清立体视觉系统，可实现由医护人员进行非通视条件下的隔离操作，机器人在现场完成问询、医疗指导、生命体征检测等工作。

　　随着这些机器人的应用推广，医护人员的感染风险与工作压力将大大降低，有效缓解突发情况下的医护人员紧张。

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