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美军对Salto弹跳机器人进行改进升级

2019-12-02 10:07:32  作者 : 万增  来源 : 轻武器


        警用装备网讯:在美国陆军资助下,加州大学伯克利分校仿生实验室受到丛猴跳跃能力的启发,研制出一款微型机器人,命名为Salto弹跳机器人,其主要用于协助进行侦察和搜救行动。



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  Salto机器人质量100g,虽然其仅有手掌般大小,但弹跳力惊人,能够连续快速跳跃、弹离墙面、穿过废墟等复杂地形。Salto机器人高26cm,其垂直弹跳高度达1.75m,弹跳高度为自身高度的5倍,是目前世界上垂直跳跃最敏捷的机器人。Salto弹跳机器人的跳越时间可超过10分钟,跳跃次数超过100次,速度最高为12~16km/h。



  2016年,Salto弹跳机器人初样机研发成功,研究团队演示了其跳跃以及在墙壁上借力跳跃得更高等动作。随后的3年时间,研究团队逐步升级了这款机器人,赋予它许多新功能,并在2019年机器人与自动化国际会议(ICRA)上进行展示。研究团队设计出一套无线电控制系统,使Salto弹跳机器人可以完成更加复杂的动作,如原地弹跳、穿越障碍物以及跟踪移动目标等。此外,Salto弹跳机器人还具有态势感知能力。为实现这一功能,研究团队在室内对Salto进行试验,利用摄像机追踪其准确的角度和位置,将数据传输至电脑,电脑快速计算数据并反馈给Salto弹跳机器人,告知它如何调整角度进行下一次跳跃。



  美国陆军研究实验室的研究人员宣称,部队作战环境复杂且不断变化,这些研究对于实现未来军事行动所需的机动能力、行动速度和态势感知能力至关重要。在复杂的地形中,轮式和履带式无人车运动受到严重限制,Salto弹跳机器人的研制成功,提升了当前小型地面机器人、无人车的机动能力,从而可为士兵提供部署在战场上更灵活的无人系统。




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