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历届评选

瑞士研发可折叠自主无人机

2018-12-18 10:30:11  来源 : dronebelow


        警用装备网讯: 爱好者熟悉各种形状和大小的无人机,但首先,苏黎世大学和洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员开发了一种可以改变其飞行形状和大小的四轴飞行器。飞行机器人可以协助搜救队在地震或火灾后检查受损建筑物并寻找被困人员。



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  拥有可以改变其形状和尺寸以适应飞行中狭窄空间的无人机可能会非常有价值。研究人员从一些鸟类折叠翅膀飞过狭窄的通道中获取灵感。



  “从机械的角度来看,我们的解决方案非常简单,但它非常通用,非常自主,具有板载感知和控制系统,”苏黎世大学的研究员,该论文的第一作者,新闻稿中的Davide Falanga说。



  变成几种形状



  该团队的四轴飞行器有四个螺旋桨,每个螺旋桨可以独立旋转。无人机具有标准的X形配置,四个臂伸出。面对狭窄的通道,它可以修改成H形。它甚至可以缩小成O形,手臂折叠到它的身体里。等等,它尚未完成 - 它也可以转换为T形,允许安装在中央框架上的板载相机尽可能接近其焦点对象。



  “变形无人机可以根据现场需要采用不同的配置,”EPFL的合着者兼研究员Stefano Mintchev说。



  虽然工作概念模型令人印象深刻,但研究人员希望改进无人机的结构,使其能够在三维空间内完全折叠,从而提供更多的形状。他们希望创造一个完全自治 - 一架无人驾驶飞机,可以看到地震中部分被地震破坏的公寓楼的动态地形,并改变形状以满足当前的需求。



  研究人员表示,新的无人机可以通过间隙进行挤压,然后恢复到之前的状态,同时继续飞行。与其他无人机相比,这种变形无人机可以在狭小的空间内进行操纵,并始终保证稳定的飞行。



  “变形无人机可以根据现场需要采用不同的配置,”EPFL研究员Stefano Mintchev说。孔中的ace是一个控制系统,可以实时适应臂的任何新位置,随着重心的移动调整螺旋桨的推力。



  完全自主救援搜索的第一步



  在未来,研究人员希望进一步改进无人机结构,使其能够在所有三个维度上折叠。最重要的是,他们希望开发能够使无人机真正自主的算法,使其能够在真实的灾难情景中寻找段落并自动选择通过它们的最佳方式。




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