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机器外骨骼研究获得突破,首次具备协助转向能力

2017-10-13 11:24:26  来源 : 网易科技报道
关键词: 机器人


     中国国际警用装备网讯: 工程师们已经研发出一种紧身机器装置能够让使用者在行走时实现转向,这也是这项技术首次具备转向能力。这对于工程师们来说是重要的一个突破,这意味着受伤的人们未来能够在家中使用辅助性的外骨骼,而不需要待在医院养病。


  机器外骨骼通常用于康复治疗,它们能够帮助患者恢复行走能力。通常机器外骨骼需要在关节处安装马达,通过马达给僵硬的部件传递动力,实现佩戴者肢体的移动。但是这项技术有一个问题,所有的外骨骼只能够让你实现直线行走,无法实现转向。

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  美国斯坦福大学的Steve Collins称:“帮助使用者实现转向真的很重要,但是这一问题之前并没有得到解决。”现在日本松下电器研究所的Stephen John和他的同事们已经解决了这一问题。


  他们的设计借助了滑动配合的软体机器人学原理,它看起来有点像配备了外部马达的紧身裤。这款装置包含了8个马达、电池和一个操控系统,并且背负在使用者的后背上。这款设计并未使用马达直接驱动肢体移动,而是通过臀部的4个制动装置控制软体塑料线,通过收缩模拟人类肌肉运动实现肢体移动。


  Collins称:“这款机器装甲最具特色的特点就是塑料线缠绕在腿部的方式,这种独特的方式让不同的马达联合工作完成腿部移动。”在最初的测试中,5位身体健康的测试者闭着眼睛对这款装甲进行了测试,每一次他们都能够在保持平衡的情况下完成了转向。John计划在残疾人群中进行更大范围的测试。


  John称:“在行走过程中的变向能力对于家用外骨骼是非常关键的,因为患者想要在家中使用就必须让它具备转向能力。”一旦人们获得了这款装置,而且在康复机构恢复了部分行动能力,那么他们就能够在家中更自然的使用这种装置。这款装置对于老年人来说也是一种福音,它能够帮助老人独立生活。John称,老人们可以早晨穿上并且佩戴一整天。


  研究人员称,下一步的目标将使这种装置更易于操控。John正在研究一种传感系统,能够探测到佩戴者做出的轻微转动来帮助他们完成转向动作。他也在探索当人们使用这种装置时如何实现坐下和站立的动作。John称:“我们的目标是帮助人们完成日常生活所需要的所有重要动作。”




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