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历届评选

黄晨:研发出警用机器人的“笨学生”

2017-09-15 10:51:07  来源 : 黄晨,达州市公安局指挥中心信息调研科副科长。曾被评为全省优秀共产党员,荣立个人三等功3次。今年5月,黄晨被授予“全国优秀人民警察”荣誉称号。


  中国国际警用装备网讯:黄晨,达州市公安局指挥中心信息调研科副科长。曾被评为全省优秀共产党员,荣立个人三等功3次。今年5月,黄晨被授予“全国优秀人民警察”荣誉称号。


  四川省达州市副市长、市公安局局长王景弘说:


  “用机器人代替人的劳动一直是人类愿望所在。我们达州公安民警黄晨,利用业余时间研发出了多款警用机器人。省内某高校给黄晨承诺,让其到高校做领学科带头人。黄晨却选择留在公安继续为公安事业服务,我为黄晨感到骄傲。”


  留级学霸:一定要好好工作,干出点模样来!


  1981年8月24日,黄晨出生在达县一户普通平凡的工人家里,父亲黄明德给孩子取名黄晨,意在希望黄晨能像早上八九点钟的太阳,永远向上。


  黄晨曾经是一名“笨学生”。小学曾经留级,小升初考重点中学落榜,黄晨说,父母没有责怪自己,更多的是鼓励他好好学习。


  小学的留级,离开城市到偏远的农村上学,离开父母时父母期望的眼神时刻在眼前浮现。黄晨没有因为小升初失败情绪低落,精神不振,反而是更加勤奋,中考时以达到分数线的成绩考入达州一中。在高中学习期间更是加倍努力,最终考上了省内名校成都理工大学。黄晨的父母为之高兴,但黄晨却高兴不起来,因为在黄晨心里这不是他要上的大学。


  为了提高自己的专业水准,黄晨常年泡图书馆,不断总结学习的教训和经验,成绩耀居全班前列。在大二结束的时候,黄晨经过自己勤奋努力的学习,通过考试,终于被电子科技大学录取为本科双学士学位班的学生。


  黄晨进入电子科技大学后,各门功课都以优异的成绩博得老师和同学的夸奖,不少同学称他为黄“学霸”。


  由于黄晨从小就酷爱科学,尤其对计算机类东西特别感兴趣。课余时间,经常阅读相关类画册和书籍。


  两所大学的学习经历为黄晨今后的工作打下了一个比较好的基础。黄晨在成都理工获得了管理学学士,在电子科技大学拿到了工学学士。


  2005年7月,黄晨一毕业就被成都一家软件公司录用,从事软件开发工作。2006年黄晨参加招警考试,成为达州市公安局宣汉县普光派出所的民警。在普光派出所工作三年后,黄晨又通过考试被选调到了市公安局指挥中心。


  从派出所考到市局机关,这对于黄晨来说,又是一个新的开始,也是黄晨步入社会转战警营的又一战,做事一贯认真的黄晨,到市公安局上班的第一天就在心里默默地对自己说:一定要好好工作,干出点模样来!


  对科学的兴趣是黄晨成就科学梦想的基石


  排爆机器人由黄晨研发,可专门用于协助代替特警排爆人员进行应急处突,搜爆排爆等高危工作,最大限度保障排爆人员的安全。


  激情往往是来自于创造的乐趣。几年前正是自媒体风行的年代,还在上大学的理工男黄晨也对一些软件开始了开发,因为原创内容和开发的 软件足够有趣,这些平时练手的小研发被成都一家软件公司看中,成就了他的第一个成果,到这次公司开展专门的软件开发工作。黄晨无论是在软件开发公司,还是考入宣汉县公安局普光派出所,从没有停止过研发工作,尤其是调到市公安局指挥中心后,利用所学的视频制作技术,每年担当制作会市公安机关年终总结视频,高画质,全方位反映全市全年的公安工作,受到领导和广大民警称赞。从制作视频到编写程序的“程序员”,到研发无线视频图像摄影工具,再到车底查检机器人,黄晨最终自主研发出微型排爆检查机器人。


  兴趣是最好的老师,对科学的兴趣是黄晨成就科学梦想的基石。在普通人的印象中,机器人似乎是很高端的事,但黄晨却对机器人颇有研究。


  当然黄晨也说,研发机器人的技术难关相当多,他一直在不断探索。比如,如何给机器人安装一双“眼睛”,让机器人能识别人脸、手势,以及特定的物体。


  为了攻克这一难关,黄晨少花费了大量的时间。黄晨从2015年元旦伊始,在学习目前一款主流机器人控制系统软件,来突破机器人“眼睛”的难题。黄晨通过对这个软件系统的反复研究,反复对程序进行数百次改编,给微型排爆机器人提供了一个更加智慧的大脑。


  黄晨说,这个系统叫”ROS”,是斯坦福大学人工智能实验室开发的。由于是“歪果仁”的作品,所以这个软件系统国内的资料很少。黄晨在学习的过程中,大多都是国外的书籍,比如,《Learning Ros for Robotics Programming》这本书,最开始只有英文版的。常常要捧着词典慢慢查,而且有很多专业术语,一不小心就要“掉坑里”,为了理解书里面的一个章节、一个段落,花费了黄晨大量的时间和精力。


  随着黄晨手中遥控器的按动,排爆机器人听话的摆,像真人似的,耐人琢磨。那不是寻常的机器人的机械手:宽厚、精致、结实,整体颜色呈现出一种高贵的青玉蓝色,冷峻而又典雅。机器人的手、腕间微微鼓起的血管与强健的筋骨,充溢着青春的热情,那大拇指弯起来的角度,展示着一种不屈不挠的精神。


  黄晨研发的无线视频图像侦察系统很受一线民警欢迎。相较于动辄1-2万的商业产品,黄晨研发的这个系统几乎是免费(成本很低)提供给业务部门使用;这个系统应用范围很广,为指挥中心、国保、禁毒、刑侦、治安等多个部门提供很大的帮助,在社会稳定,治安管理,打击犯罪及经费节约上彰显出此科研设备服务公安实战的效果。


  年轻人最不缺的是创意,最难得的是实现这些创意。说起发明黄晨有无数的研发灵感和点子,黄晨迷恋科技,希望用发明引领公安工作,代替排爆民警开展排爆工作。黄晨相信乔布斯的一句话,“真正的科技是不知不觉让你无法察觉的一个感觉。”


  近年来,机器人装备陆续出现在排爆、侦察、反恐、消防等领域,在警用、军事和公共安全方面发挥了重要作用。但是,由于机器人研发技术门槛较高等原因,国内公安机关并未自行掌握核心技术。实战中,各地主要依赖昂贵的商业产品,经费开支较高(进口的动辄上百万,国产的也都在数十万一台)。单纯依赖商业产品,不仅不利于节约经费,也将不断削弱公安机关自主研发力度,进而降低公安民警自主创新的积极性。针对现实难点问题,达州市公安局结合“全国公安机关改革创新大赛”活动,瞄准短板,务实创新,组织精干民警开展警用机器人自主研发工作,打破“技术壁垒”,掌握核心技术,推动警用机器人深入应用。


  截至目前,黄晨学习掌握科研资料300余份,吃准摸透了警用机器人功能、结构、特点等关键技术。样品出炉后,开展实地测试200余次,反复检查、修正、打磨,改进网络传输、机械控制等细节50余项。警用机器人自主研发工作取得重大突破,在知识产权方面实现了公安机关自主知识产权比例达到100%和完全自主创新,项目团队中公安民警比例达到100%两个百分百。自主研发出了“警用机器人”制造技术。该项技术填补了省内公安机关技术空白,现已荣获国家专利1项,研发警用机器人样机3台,同时被省公安厅择优推荐参加公安部科技项目立项评选。


  黄晨研发的微型排爆检查机器人,动力充沛,移动灵活,装配四自由度机械臂,可灵活夹取物品。机器人的摄像头,可实时传输、存储现场视频。该机器人还可利用机械臂抓取危险品并进行处置、销毁。值得一提的是,与售价高达五、六万元的商业产品相比,民警自主研发的车底检查机器人成本仅五千余元,并且主要性能指标占据明显优势,表现出了极高的可操作性,实用性和性价比。


  2012年,黄晨结合一线民警实战需要,自主研发了“手机话单分析软件”,“零成本”装备到基层实战部门,被省公安厅表彰为“全省公安机关信息化应用能手”,研究成果被公安部《警察技术》期刊面向全国推广。


  今年2月,国家知识产权局下发《授权通知书》,正式授予市公安局编号为“201621045916.X”的“警用机器人开发平台”专利,标志着警用机器人研发工作取得了重大成效。3月初,该项目通过了来自西南交大、电子科大和省公安厅等单位的七位教授(高工)的严格评审,联名推荐该项目参加公安部2017年度科技创新项目立项评选。


  省公安厅先后10余次刊发警用机器人信息、简报,专题报道科研工作进展情况,对该项成果给予了充分肯定。2016年12月,警用机器人项目代表达州公安参加了全省公安机关“‘平安四川’寻找2016十大公安改革案例暨十大公安改革人物全媒体宣传活动”,在省级平台上立体展现了达州公安在公安改革工作中取得的突出成效。同时,友邻公安机关以及我市的一些科研机构、社会团体也纷纷通过各种渠道向市公安局询问、了解机器人研发技术,对该项技术给予了高度关注。

 



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