瑞士研发吸血鬼蝙蝠机器人DALER

2015-01-27 10:01:53 来源 : cnbeta网站

中国国际警用装备网讯：DALER 机器人的设计类似于吸血鬼蝙蝠。这个蝙蝠机器人的翅膀是用布料制作的，延长区的骨架是用弹性结构材料制作。可以当肢体，称为whegs，发挥翅膀和腿部的作用。

瑞士研发吸血鬼蝙蝠机器人DALER

　　工程师们希望DALER 机器人能够用于飞过某些地区进行环境监测，然后车辆和人进入这一地区，不需要其他的机器人设备。

　　Linda Seward——NCCR机器人技术——谈到了设计这个蝙蝠机器人的困难。

　　“要设计这个机器人，小组首先要确定他的行动方式——例如飞行，DALER机器人要覆盖很长的距离，翅膀的设计还要适合走路，还要考虑当DALER机器人处于飞行状态时，不需要增加额外的重量。”

　　在2013年，Ludovic Daler在瑞士洛桑联邦理工学院的智能系统实验室设计了第一个版本。

　　“虽然许多双运动模式的机器人已经存在，但是绝大多数的专门的硬件技术只针对某一个运动方式（例如，翅膀和轮子），但是这样会增加基础部件和整体框架的重量，并且妨碍飞行性能。相反，DALER机器人只利用一个结构——机翼——既能走也能飞行。”

　　最新版的蝙蝠机器人，可以在空中以每小时45英里的时速飞行，也可以在陆地以2-1.5英寸每秒的速度前进。两种模式间的切换，翅膀能够成功的折叠和展开——这是在以前版本中不存在的能力。

　　该DALER 机器人的设计概念让人联想到了“折叠式机器人”的发展理念，让搜索和救援机器人进入狭小的空间，如建筑废墟。这个侦察蝙蝠机器人可以进入狭小拥挤的空间中。

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