安徽设计制造国内首台遥控搬运机器人

       中国国际警用装备网讯：近日，由安徽工业大学校自主设计制造的国内首台GTRC-80多功能遥控搬运机器人，顺利通过中国工程物理研究院总体工程研究所的验收。
 

　　GTRC-80多功能遥控搬运机器人是惊天公司根据客户需要自主研究、开发、制造的专用设备，旨在解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求。该搬运机器人与普通的工程机械有本质的不同，它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术于一体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越，属于特定领域的技术集成。整机主要由平台、履带行走机构、回转机构、工作机构、大臂回转机构、动力系统、液压系统、电气控制系统、无线遥控系统、遥控摄像远程监视系统及照明系统等组成。通过技术集成与自主创新，该项目攻克了很多技术难点，取得了一系列创新性成果。

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