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微警用
牛津大学研发"贫民"无人驾驶汽车
2013-02-20 09:02:19 来源 : 环球网中国国际警用装备网讯：据美国媒体Leflane最新消息，谷歌和奥迪目前都在致力于研发无人驾驶汽车，并且已处于测试阶段。但由于其特制的车载操作系统成本昂贵，因此未来十年内这种车型上市的可能性不大。
但根据Phys.org的一份报告，牛津大学的一群科学家有望彻底改变这个现状。他们研发了一种名为“机器人汽车”的无人驾驶车辆，采用由iPad控制的车辆自主驾驶系统，成本为7750美元（约合48347元人民币）左右。这些科学家的目标是能将系统成本削减至150美元（约合936元人民币），这样就能使无人驾驶车辆得到普及。
“机器人汽车”使用三台车载电脑，数盏激光灯，和由立体相机呈现的3D车辆路径。这个系统的心脏部分是“主汽车电脑（MVC）”，控制了几乎汽车的各个方面。另外一个“低阶控制”（LLC）与安装在仪表盘上的iPad相联并向司机传递信息。
机器人汽车是为短途，常规驾驶的路途设计的，有驾驶路线的3D地图。一旦自主系统对某一路段行驶认为胸有成竹，就会通过iPad屏幕显示接管汽车驾驶请求，司机可予以同意或拒绝。但当三台车载电脑有分歧的时候，控制权又会重新交回司机手中。如果司机不予理睬，机器人汽车将缓慢停车。
行人，车辆和其他路上障碍物都是由安装在前挡泥板的激光识别控制，可以扫描85°视野，前方半径近50米。如果检测到障碍物，机器人汽车可以迅速刹车，障碍物清理后，将会恢复常规驾驶状态。
尽管目前还停留在一次性原型车阶段，在接下来的15年，牛津科研组会积极参与将他们的系统用于汽车制造商的新车。
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