南京航空航天大学研制出90度爬壁仿壁虎机器人
2012-03-06 14:51:07 来源 : 科学时报
图为研究人员在展示仿壁虎机器人。
南京航空航天大学研制的动物全空间运动行为—反力测试仪、仿壁虎机器人作为“十一五”期间受国家高技术研究发展计划(863)资助的科研成果之一,受邀参加了国家“十一五”重大科技成就展。仿壁虎机器人采用模拟壁虎微细结构,模拟大壁虎脚掌基于分子间的“范德华力”,通过仿生结构设计、仿生步态规划、脚掌粘附性能测试等方法,实现仿壁虎机器人90度爬壁运动,未来在航空航天领域、反恐、救灾搜索等方面具有较大应用前景。
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