支持单位： 全国警用装备标准化技术委员会 , 公安部安全与警用电子产品质量检测中心 , 公安部特种警用装备质量监督检验中心 , 国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心
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室外复杂地形自主移动机器人（WS2025040004）采购公告

2025-04-10 18:05:38  来源 :


        警用装备网讯： 

项目名称室外复杂地形自主移动机器人项目编号WS2025040004
公示开始日期2025-04-10 14:47:21公示截止日期2025-04-15 15:00:00
采购单位清华大学深圳国际研究生院 

国内合同付款方式签订合同后支付70%货款；设备到货安装验收合格后凭验收报告支付30%货款。
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交公告截止日起10个工作日内签订合同到货时间要求签约后60个工作日
预算总价￥ 497,000
发票要求增值税普通发票
收货地址深圳市南山区西丽大学城能源楼1004
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件


; 需提供《相关人员的社保缴纳证明》、《供应商基本情况表》《供应商关联关系及政府采购严重违法失信行为查询》这三项基础内容及售后服务承诺函。 (必选)

采购清单 1

采购物品采购数量计量单位所属分类
室外复杂地形自主移动机器人 1台
品牌宇树

规格型号B2-W

预算￥ 497,000
技术参数1.1 长宽高(站立时)＞1000*450*700mm；
折叠尺寸＞900*400*400mm；
1.2 轮胎尺寸不小于8.5寸，轮胎最大外径≥200mm；
1.3 最大关节扭矩大于360 N*m；
1.4 最大运动速度≥5m/s；
1.5 最大爬坡角度≥30°；
1.6 移动时负载能力≥40kg(投标时需提供产品彩页或产品说明书作为证明材料)；
1.7 静态站立最大负载能力≥120kg；
1.8 续航：40kg负载最大续航里程不低于25km，空载续航不低于4h,最大续航里程不低于60km；
1.9 轮最大转速不低于50rad/s(投标时需提供产品彩页或产品说明书作为证明材料)；
1.10 轮最大扭矩不低于40N.m；
1.11 楼梯行走能力：最大台阶高度不低于20cm(投标时需提供产品彩页或产品说明书作为证明材料)；
1.12 关节具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内；
1.13 关节需采用永磁同步电机，同时具备电机端和输出端绝对位置编码器，关节内置温度传感器；
1.14 大腿至膝关节电机处线缆需内置(投标时需提供产品彩页或产品说明书作为证明材料)；
1.15 本体与电池采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动本体；
1.16 标配电池：容量不低于45Ah，额定能量不低于2000Wh，电压58V，最大支持15A充电；
1.17 电池所有充放电接口需采用车规级冠簧接插件，电池正负极需采用圆柱接插件增加充电效率，圆柱直径不低于4.5mm(投标时需提供产品彩页或产品说明书作为证明材料)；
1.18 配备圆柱柔性可折叠天线，方便收纳；
1.19 支持无工具辅助快速旋转轮足狗尾部相机，单次旋转时间≤5秒；
1.20 控制&感知配置：标配Intel Core i5(平台功能)，Intel Core i7(用户开发)；
1.21 至少提供以下接口：4个1000M-Base-Ethernet；4个USB3.0；4个12V；1个5V； 4个24V；1个BAT；
1.22 脚踝处需采用分段式设计，支持快拆，可把轮子拆下换成足端；
1.23 支持运动模式：轮足复合运动模式/trot足式行走模式/纯滚动模式；
1.24 内置高清广角相机，数量不低于2组，传感器规格不低于IMX577@1/2.3英寸，像素尺寸不低于1.55um*1.55um，像素不低于1200万，最高帧率不低于3800*2100/27FPS；
1.25 需提供高层控制(如行走)功能的二次开发文档及例程，提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程，提供机器人准确URDF文件，通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序，支持ROS操作系统，提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口。
售后服务服务网点:当地;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;



清华大学深圳国际研究生院


2025-04-10 14:47:21




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