支持单位: 全国警用装备标准化技术委员会 , 公安部安全与警用电子产品质量检测中心 , 公安部特种警用装备质量监督检验中心 , 国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心
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斯坦福开发机器人学习框架UMI 可直接复制人类操作给机器人

2024-02-22 17:43:38  来源 : 网络
关键词: 机器人


        警用装备网讯:斯坦福开发的UMI是一个机器人数据收集和策略学习框架,可以直接将人类操作技能转移给机器人。UMI框架特别适用于动态、精确、双手操作和长期视角任务,提高了机器人的操作能力。通过硬件设计、数据收集、多平台部署等功能,降低了机器人学习成本。UMI在现实世界的应用验证中展示了方法的有效性,为机器人技术在各领域的广泛应用提供可能性。



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