密闭空间巡检防碰撞无人机，可实时测绘空间3D模型

        警用装备网讯： 瑞士机器人科技公司Flyability成立于2014年，致力于为密闭空间的检查和勘探提供解决方案。公司开发的无人机Elios 3是全球首款可室内三维测绘的防碰撞激光雷达无人机，能完成危险工业区域的无人巡检，并实时采集密闭空间环境数据，生成3D模型。

　　Flyability是瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和智能系统实验室的衍生公司，由Adrien Briod博士和Patrick Thévoz博士共同创立。公司首席执行官兼联合创始人Adrien Briod在攻读博士学位期间研发了无人机在复杂环境中稳定飞行的创新方法，并获得了专利。

　　图源瑞士创新100强官网

　　在石油和天然气等工业领域，为及时发现和排查隐患，定期巡检是不可或缺的环节。然而，停工巡检不仅耗时，还影响生产。一些危险区域如储油罐、下水道等的巡检通常还需搭建脚手架，耗费人工且危险系数极高。

　　作为传统工业检查的替代方案，无人机能够进入密闭空间内部进行巡检，降低巡检成本并确保工作人员的安全。根据Frost & Sullivan报告，预计到2024年工业无人机市场规模将达到3208亿元，占全球民用无人机市场规模的77%。但一般无人机的外部材质脆弱，容易在封闭空间执行任务时受损，并且很难在黑暗环境中获取高质量的图像，对工业检查的帮助十分有限。

　　图源Flyability官网

　　Flyability研制的防碰撞室内检查无人机Elios 3，采用新型SLAM算法，不仅能在密闭黑暗空间里随时保持稳定飞行，还能实时构建空间3D模型。

　　Elios 3利用SLAM飞控稳定算法，通过传感器和光学摄像头捕捉无人机极微小的运动，向飞行控制器发出指示，实时操控无人机保持稳定。即使在极端条件下，无人机也能够保持静止悬浮，精准执行巡检任务。

　　Elios 3采用专利的抗撞击设计，配备有笼状结构“防护罩”和独特的可反转马达，是目前市场上唯一可以从180°翻转状态复原且不会坠毁的无人机。“防护罩”的设计符合IP-44设计标准，具备防水和防尘功能，并能避免机身、螺旋桨与障碍物碰撞，保护无人机在复杂的密闭环境顺利进行检查和绘图。

　　Elios 3的SLAM算法还结合了LiDAR传感器和嵌入式激光雷达，能让无人机在密闭空间巡检时实时构建环境地图并同步定位。由于LiDAR传感器工作时几乎不需光线，Elios 3能在昏暗的密闭空间（如储油罐、下水道等）中，获取人眼难以识别的障碍物或地标的精准高精度数据，形成高密度点云，并在配备的操控软件上实时生成高分辨率3D模型，用作地图和数字孪生开发。

　　图源Flyability官网

　　Elios 3的模块化负载舱还能容纳拓展设备，目前可搭载RAD Payload和Surveying Payload。RAD Payload能进一步提高Elios 3的测量精度至厘米级，提升SLAM算法在计算圆柱形和对称环境（如集气器、烟囱、管道或地下通道）3D模型时的准确性。Surveying Payload能对室内空间进行快速、准确的辐射测量，在3D模型上精确定位辐射源，清晰了解放射状况并减少人员伤害。

　　Flyability的无人机产品可应用于石油和天然气、发电、化工、采矿、海事等多个行业，以及储油罐、锅炉、地下矿井、地下排水管道和船舱等多种密闭空间，目前已经与全球50多个国家的企业或公共事业部门达成合作。

　　Flyability是2019年《瑞士创新100强》的第一名，并于2021年和2022年被《瑞士创新100强》评为有望成为未来独角兽的成长期企业。2022年，Flyability获得了1500万瑞士法郎的C轮融资。Flyability计划进一步开发新的传感器和功能，以满足不同行业的特定需求，推动商用工业室内检查无人机的发展。

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