无人机辅助车辆实现安全驾驶 华为发明辅助驾驶方案

        警用装备网讯： 在日常交通中，经常会由于遮挡盲区阻挡驾驶员视野或车辆配置的传感器感知范围不够而引发交通事故。例如车辆受到其他车辆、建筑物或设施遮挡时，驾驶员或车辆配置的传感器不能获取足够多的环境信息，因此不能做出及时且合理的决策。

　　同时，遮挡盲区也可能影响交通效率，如在跟车行驶时，前方车辆较高，驾驶员很可能观察不到前方红绿灯状态，不便于做出最合理的驾驶决策；又或者当多个车道皆可通行时，由于驾驶员通常不能观察到前方各车道的状态，不便于做出最合理的车道选择决策。

　　现有的解决方案中，考虑在车辆后方加上一块液晶显示屏，前车将前方的交通信息实时显示在前车显示屏上，使后方车辆驾驶员可观察到前方是否有行人横穿马路，以及是否具备超车条件等。但这种方案成本高且普及困难，在乘用车后备箱上安装显示器难度大，不容易被消费者接受。

　　为此，华为在2021年2月24日申请了一项名为“辅助驾驶方法、停机槽、芯片、电子设备及存储介质”的发明专利（申请号：202180000464.0），申请人为华为技术有限公司。

　　根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

　　如上图，为该专利中发明的汽车搭载停机槽的结构示意图，该停机槽设置于车辆100上，车顶上避开车辆天窗的位置设置有凹陷的停机槽110，该停机槽包括底壁112与侧壁114，底壁设置有导流槽1121和无线充电底座1122。飞行装置200底部对应设置有无线充电接收器，当飞行装置的无线充电接收器与无线充电底座贴合时，即可为飞行装置进行充电。

　　在底壁设置的导流槽有利于飞行装置在充电时进行散热，该导流槽的方向与车辆前进方向一致，为提高散热效率，可以设置为直线型、折线型以及波浪型等多种样式。在底壁上还设置有卡扣1123和开槽1124，卡扣可以锁定飞行装置，开槽可以连通停机槽的内部和外部，使得在雨天可以进行排水。

　　此外，卡扣还具有自锁功能，当车辆断电时，卡扣就会自动锁住，从而防止飞行装置被盗。当飞行装置降落至停机槽时，第一电路通过连接部形成闭合回路，即第一电路导通，从而可判断飞行装置顺利降落至停机槽，飞行装置可以发送降落成功信息给车辆。

　　如上图，为车辆与飞行装置之间的数据交互示意图，在飞行装置和车辆满足第一预设条件，且飞行装置接收到车辆发送的启用指令时，飞行装置进入自检模式，包括检查每一旋翼的转速是否正常。当飞行装置的自检通过时，该飞行装置可以获取到车辆的车速信息和位置信息，根据这两个信息来进行飞行，以保持和车身的位置一致性。

　　飞行装置在飞行时，会将摄像头拍摄得到的路况图像传送给车辆，以帮助自动驾驶系统进行自动驾驶分析。而在飞行装置系统中，还定义有第一三维坐标系S1、第二三维坐标系S2以及第三三维坐标系S3，这是由于车辆的视角和飞行装置的视角存在偏差，需要利用不同的坐标系对路况图像进行坐标转换。

　　在得到经过数据转换的路况图像后，该图像可以在车载显示器上进行显示，以便驾驶员做出响应，从而减少交通事故的发生，也可以方便驾驶员提前做好变道决策。当驾驶员准备变道或者转弯时，飞行装置还可以将后方的车辆、行人信息也都在车载显示器上进行显示，从而做出安全的驾驶决策。

　　最后，如上图，为该专利中发明的辅助驾驶方法的流程示意图，首先，系统接收启动指令并完成飞行装置的自检，当自检通过时获取车辆的车速、位置信息。其次，根据获取到的车辆信息进行飞行，并将拍摄得到的路况图像发送给车辆。最后，当飞行装置满足降落条件时，就可以控制飞行装置返回停机槽。

　　以上就是华为发明的利用无人机的辅助驾驶方法，该方案利用搭载于车身上的飞行装置来实时获取车辆周围的交通信息，并传送给车辆进行显示或者进行自动驾驶决策，从而提升车辆驾驶安全性与道路通行效率。

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