全球首款交互软体机器人来袭

        警用装备网讯： 近日内，一个形似大象鼻子的机器人突然在网上走红，这个机器人学名叫“蜂巢气动网络软手臂”，是由七位中国90后技术人才联合研发的，相较于学名，网友更喜欢亲切地称它为“象鼻手臂”，只因它的外形和大象鼻子太相似了。从网上曝光的图来看，“象鼻手臂”不仅能开门、开抽屉，还能擦玻璃和拧瓶盖，称它是最佳的家务小助手一点也不为过。

　　“象鼻手臂”机器人由中国科学技术大学陈小平教授带领7位年轻的90后共同完成，目前这项研究成功已经成功入选机器人顶刊IJRR，它不仅吸引来了国人的眼光，也让不少外国学者刮目相看。据研发团队介绍，该软体机器人的手臂主要由蜂巢结构、气囊网络、驱动系统三个部分组成，这也是其学名“蜂巢气动网络手臂”的由来。受象鼻灵活性强的启发，研究团队在蜂巢启动网络结构的支持下，制备了形似象鼻的软体手臂，并使其不仅具有象鼻一样的灵活性，还具有超强的负载能力，其负载能力为3kg左右，负载自重比为1：1。

　　除了受到象鼻的启发，该软体机器人能最终成型更重要的还是研发团队从天然蜂巢中获得的灵感。蜂巢结构在多种结构模型中的优势是比较明显的，它具有良好的弯曲能力和伸长能力，这两项能力使得软手臂不仅具有良好的灵活性，还能拥有良好的抗扭转能力。在“象鼻手臂”的蜂巢气动网络结构中，压缩气体是其主要的能量来源，是一条靠气驱动的软体机器人手臂，压缩气体由气泵提供。此外还值一提的是，“象鼻手臂”的气囊使用的是聚氨酯尼龙布，这种符合材料的气密性和承压性都是非常好的，可为机器人的正常运作提供一定的保障。总之，该软体机器人的研发是中国机器人技术领域的一次新创新，外界对这个“家务小能手”的期待值还是比较高的。

　　从应用领域来看，“象鼻手臂”应该是大部分人都想拥有的。和绝大多数应用于深海研究、医疗康复、航空航海、制造等领域的机器人不同，“象鼻手臂”更贴近人们的生活，它实际上就是为人们的日常生活服务的。基于这一点，其实该软体机器人的研发成本并不算太高。据悉，机器人的结构是通过桌面级3D打印机打印的，这样的制造方式使得该机器人的生产成本低，而且易制备，更容易满足未来市场的需求。据团队成员介绍，一般情况下两天就可以打印出一只60cm长的手臂，所耗费的材料费和打印服务费约3500元。

　　从目前网上的介绍看，“象鼻手臂”的体验感还是很不错的，不知在未来实现量产后会不会有更多的消费者为其买单，一起拭目以待！

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