警用装备科技创新大奖候选产品巡览—— 京金吾双臂协作机器人

        警用装备网讯： 　　1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。自此，机器人概念被正式提及，并在此后的近百年时间里得到飞速发展。

　　机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。在当今人工智能、大数据、云计算技术渗透到社会方方面面的时代，机器人被赋予了更高更智能的发展方向。机器人从简单的辅助作用，到一定程度上取代人工，形成完备的工作体系，背后依靠的就是不断进步的科学技术。

　　在警务工作中，融合了现代科技成果的机器人获得了越来越多的运用，不仅大大提高了警务工作的效率，也有利保障了执勤民警的人身安全。

　　北京京金吾高科技股份有限公司（以下简称：京金吾）是长期专注于高科技反恐处突、防爆安检、军警特种装备的研制、设计、生产、销售，具有前置行政许可，行业资质齐全的专业化公司。京金吾设计研发的双臂协作机器人，在警务领域具有良好的适用性。

　　据介绍，双臂协作机器人具有全向室内移动底盘（具备展开与收起两种工作状态）、双臂7DOF机械臂、胸部（机械臂基座）具备至少四自由度、两只末端执行器、显示屏、深度传感器，机械臂具备动作随动捕捉功能，系统开源或拥有完善API接口，兼容ROS，具备二次开发能力。机械臂与底盘可同时移动，并且运动稳定。

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